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智能無人托盤搬運(yùn)叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-23

簡要描述:

智能無人托盤搬運(yùn)叉車,俗稱自行式托盤搬運(yùn)車。主要應(yīng)用于庫內(nèi)作業(yè)場景,功能是搬運(yùn)以托盤為單位的貨物。

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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運(yùn)送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

 


 
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
 
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
 
多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

智能無人托盤搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
 
 
智能無人托盤搬運(yùn)叉車應(yīng)用場景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

智能無人托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

極小通道寬度

2536 mm 

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

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